INGENIERÍA MECATRÓNICA / INDUSTRIA
Descubre diez aplicaciones de movimiento, sensores y control para automatizar procesos para proyectos industriales.
Escenas ilustrativas de soluciones posibles. No son fotografías de trabajos realizados por STRATUM 3D. Cada proyecto requiere evaluar sus requisitos, interfaces y condiciones de funcionamiento.
APLICACIÓN 01
Un transportador lleva las piezas hasta un punto de detección, donde los sensores identifican la condición definida para la clasificación. El control coordina el avance y un actuador desvía la pieza hacia su salida correspondiente. Esta aplicación permite organizar el flujo de componentes; los criterios de separación y el mecanismo se definen según la forma y el comportamiento de cada pieza.
APLICACIÓN 02
Un manipulador combina ejes de movimiento y una pinza para tomar componentes y colocarlos en una posición definida. Los sensores permiten comprobar las posiciones del mecanismo y coordinar la secuencia de traslado con las estaciones cercanas. El diseño del agarre, los recorridos y la sujeción se adapta a la geometría y al peso del componente.
APLICACIÓN 03
Una cámara y una iluminación controlada capturan la pieza mientras un dispositivo la mantiene en una posición repetible. El sistema de visión puede evaluar características previamente definidas, como la presencia o la orientación de componentes, y comunicar el resultado al control de la estación. Los criterios de aceptación deben establecerse y comprobarse con muestras representativas.
APLICACIÓN 04
Un sistema de ejes guía una boquilla sobre la trayectoria prevista, mientras el dosificador regula la aplicación de adhesivo o sellador. La sujeción de la pieza y la coordinación entre movimiento y dispensación ayudan a mantener una aplicación uniforme. La boquilla, el producto y los parámetros de trabajo se seleccionan y prueban según la unión que se necesita realizar.
APLICACIÓN 05
Una herramienta motorizada se desplaza hasta los puntos de fijación mientras un útil mantiene el conjunto sujeto y alineado. El control coordina el posicionamiento, la alimentación del tornillo y la secuencia de apriete. Los parámetros y la comprobación de la unión se definen según el tornillo, las piezas y los requisitos del ensamblaje.
APLICACIÓN 06
Una mesa giratoria desplaza las piezas entre posiciones de trabajo definidas, donde pueden realizarse operaciones de montaje, inspección o manipulación. Los dispositivos de sujeción mantienen la orientación de cada componente, mientras los sensores y el control coordinan el giro con las estaciones. La distribución y la secuencia se diseñan según las operaciones del proceso.
APLICACIÓN 07
Una prensa accionada eléctricamente aproxima y desplaza una herramienta para insertar un componente en otro, como un rodamiento en su alojamiento. El útil sostiene la pieza y la medición de fuerza y desplazamiento permite evaluar el comportamiento de la inserción. La herramienta, los límites de trabajo y los resguardos deben definirse para cada conjunto.
APLICACIÓN 08
Un manipulador toma una pieza desde una bandeja, la presenta a la máquina y retira el componente al finalizar el ciclo. La secuencia requiere coordinar señales de disponibilidad, apertura, sujeción y finalización del proceso. La pinza, el alcance y la disposición de la celda se adaptan a la pieza y a la máquina, junto con los resguardos necesarios.
APLICACIÓN 09
Un robot recoge cajas desde la salida de una línea y las coloca sobre un pallet siguiendo un patrón definido. La herramienta de agarre y el control coordinan la toma, el traslado y la colocación de cada caja. El diseño debe considerar sus dimensiones, peso, superficie de agarre y estabilidad del apilado, además del espacio de trabajo.
APLICACIÓN 10
Un banco integra el mecanismo, sus actuadores, sensores y control para ejecutar recorridos de prueba y observar su respuesta. Permite comprobar posiciones finales, secuencias y señales antes de integrar el conjunto en un equipo. Las condiciones de ensayo y los criterios de aceptación se establecen según el uso previsto del mecanismo.
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